薜 国慶 | トリニティ工業(株)
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概要
トリニティ工業(株) | 論文
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第5報, ロボットの自己組織化エンドエフェクタの概念とその機構と制御に関する研究
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第24報, 隠れマルコフモデルを用いたDual-Peg-in-Hole作業のスキルの抽出
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第19報,2本ガイドを有する新型セルの組立作業
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第14報,視覚と力のアクティブセンシングを用いた自己組織化マニピュレータの組立作業誤差修正