大須賀 昭彦 | 株式会社 東芝 研究開発センター
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概要
株式会社 東芝 研究開発センター | 論文
- Dynagent : 割込みHTNプランニングエージェント
- 動的環境で動作するエージェントのための新HTNプラニングフレームワーク
- 2A1-F20 ロバストに作業を実行するためのソフトウェアモジュール群の開発と検証実験用ロボット
- サービスロボットによる投機的アクション実行準備と再計画 (「マルチエージェントの基礎理論とその応用」および一般)
- ロボットの物体操作計画と人に合わせた再計画