小笠原 康志 | コマツ研究本部
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概要
関連著者
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(株) コマツ
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コマツ産機事業本部
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背戸 一登
日本大学
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辻 英樹
コマツ電子金属プロセス技術部
著作論文
- LMS適応制御による運動を伴う柔軟構造物の振動制御
- 動吸振器によるトランスファフィーダの振動の低減 : 振動伝達経路に動吸振器を配置した場合( ダンピング)
- 繰返し制御による運動を伴う柔軟構造物の振動制御
- 運動を伴う柔軟構造物の油圧アクチュエータを用いた振動制御 : 制御パラメータの位相補正を用いたLQ制御手法
- フィードバック系と一体化した最適軌道による振動制御 : 第1報,残留振動の抑制を目的として
- ジャーク値を制約とした最適軌道による振動制御