Yamamoto Hiroshi | Department Of Mechanical Engineering Doshisha University

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概要

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Department Of Mechanical Engineering Doshisha University | 論文

• ロボットハンド用薄型4軸力覚センサの開発
• ロボット指のための分布型三軸力センサを用いた触覚情報処理
• 幼児生体特性のモデル化とバイオインパクトメカニクス (第44回同志社大学理工学研究所研究発表報告会2006年度同志社大学ハイテク・リサーチ,学術フロンティア合同シンポジウム)
• 分布型3軸力覚センサを用いた足底荷重の計測
• 333 ロボットハンドの指の腹に装着可能な薄型4軸力覚センサの性能評価

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