川田 昌克 | 舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科
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概要
関連著者
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川田 昌克
舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科
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川田 昌克
舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科
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井上 和夫
立命館大学 理工学部 情報学科
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井上 和夫
立命館大学
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蛯原 義雄
京都大学大学院工学研究科
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蛯原 義雄
京都大学 大学院工学研究科
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島津 尚充
立命館大学理工学部
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市原 裕之
明治大学理工学部
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陳 幹
南山大学数理情報学部
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陳 幹
南山大学情報理工学部
著作論文
- 冗長なディスクリプタアプローチによるロバストH_∞性能解析のための拡張型LMI条件の導出
- H_∞状態フィードバック設計のための冗長なディスクリプタアプローヂ : 伸張型LMIに基づく既存結果の拡張
- ディスクリプタ表現を利用した倒立振子システムの非線形H_∞制御
- 倒立振子システムの非線形H_∞状態フィードバック制御
- 厳密な線形化によるリニア誘導モータの非線形制御
- Hamilton-Jacobi方程式に基づく非線形H_∞制御の 近似実現
- SOSに基づくアクロボットのゲインスケジューリング制御 : 姿勢制御実験による検証
- ディスクリプタ表現を利用した多目的ゲインスケジューリング : LMI 非共通解からのアプローチ
- LMIに基づく制御系解析・設計(制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用)
- 制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用(制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用)
- 物理法則に基づくモデリング(基礎編,初学者のための図解でわかる制御工学I)
- 制御への道しるべ : 倒立振子の概要と制御系設計の流れ(基礎編,初学者のための図解でわかる制御工学I)
- 物理法則に基づくモデリング
- 制御への道しるべ : 倒立振子の概要と制御系設計の流れ