長井 英生 | 大阪大学 大学院 基礎工学研究科

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概要

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• 同名の論文著者
• 大阪大学 大学院 基礎工学研究科の論文著者

大阪大学 大学院 基礎工学研究科 | 論文

• 壁打ちジャグリングにおける動的リズムの形成とタイミングスキル
• 事前学習データと幾何学的不変量を用いた手術器具のイメージベースト3次元位置決め
• タッチパネルモニターを用いた内視鏡ロボット手術システムの開発
• 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御
• 人間機械系におけるペダリング運動の最適機構パラメータ

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