白石 耕一郎 | 九州大学大学院
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概要
関連著者
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白石 耕一郎
九州大学大学院
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木村 元
九州大学大学院
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木村 元
九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門
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木村 元
九州大学大学院 工学研究院 海洋システム工学部門
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白石 耕一郎
九州大学大学院工学府
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梶原 宏之
九州大学大学院工学研究院
著作論文
- 2007W-G2-12 流体抗力を考慮した多自由度水中マニピュレータの最適動作計画について(一般講演(G2))
- 7 潮流場における自律型水中ビークルの最適経路計画
- 2008W-G1-17 海中構造物上を効率良く移動する多関節型水中ロボット(一般講演(G1))
- 2006W-G-8 潮流場における自律型水中ビークルの最適経路計画について
- 階層型強化学習を用いた鋼板ストックヤードにおける鋼板搬出作業のプランニング