河野 功 | 宇宙開発事業団軌道上技術開発システム本部
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概要
宇宙開発事業団軌道上技術開発システム本部 | 論文
- 日本の宇宙開発・宇宙探査の技術ロードマップ
- 宇宙精細作業ハンド用操作指の開発
- ハイブリッドシミュレータを用いた浮遊ターゲット捕獲の接触力学解析(機械力学,計測,自動制御)
- 1P2-S-053 宇宙用4足歩行ロボットの地上実験 : 足先画像フィードバックによる自動歩行実験(宇宙ロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 大型柔軟ロボットアームの操作時振動抑制実験