長谷川 誠 | 名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
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概要
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻 | 論文
- 重力モーメント考慮の姿勢制御によるマルチロコモーションロボットを用いての垂直梯子登り運動
- 2P1-C05 重力モーメント考慮の姿勢制御によるマルチロコモーションロボットを用いての垂直梯子登り運動(特殊移動ロボット)
- 傾斜面上の4足歩行における関節トルク最小化身体構造のモデリング(機械力学,計測,自動制御)
- 空間知と分散共有知覚
- 高速切替マイクロバルブを用いた二層流の濃度勾配生成(流体工学,流体機械)