大川 一也 | 千葉大学大学院工学研究科

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概要

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• 大川 一也

  千葉大学大学院工学研究科

• 大川 一也

  千葉大学大学院

• 藻垣 彰人

  千葉大学大学院工学研究科

• 加藤 秀雄

  千葉大学大学院工学研究科

• 橋本 宜慶

  千葉大

• 樋口 静一

  千葉大学大学院

• 橋本 宣慶

  青山学院大学理工学部

• 橋本 宣慶

  青山学院大学

• 大堀 正貴

  千葉大学 大学院工学研究科

• 杉嵜 充

  千葉大学 大学院工学研究科

• 大川 一也

  千葉大学 大学院工学研究科

• 坂巻 智彦

  千葉大学 大学院工学研究科

• 御簾納 陽介

  千葉大学 大学院工学研究科

• 藻垣 彰人

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• 岡村 祥宏

  千葉大学大学院工学研究科

• 加藤 秀雄

  千葉大学大学院

• 梁 馨

  千葉大学大学院工学研究科

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著作論文

• 測域センサとジャイロを用いたステアリング型ロボットの自律走行
• ピンジョイントを用いた回転型パラレルメカニズムのリンク構成の提案と可動領域の調査
• 離散的な獲得データに基づく自動駐車のための経路計画と連続した動作の実現
• 獲得した離散データに基づく誤差分布を考慮した動作モデルの構築と経路計画 (システム研究会 機械学習・知能システム一般)
• 手溶接技能訓練のための簡易VRシステムと実作業との技能レベル比較による有効性の検討
• S151011 ICPアルゴリズムを用いた位置推定における累積誤差の低減([S15101]人の生活を支援するロボットシステム(1))

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