丸岡 泰 | 芝浦工業大学
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概要
関連著者
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丸岡 泰
芝浦工業大学
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内村 裕
芝浦工業大学
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内村 裕
鹿島建設(株)技術研究所
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宮下 隼輔
芝浦工業大学
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小宮 康平
芝浦工業大学
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塚田 雄輝
芝浦工業大学
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野松 大駿
芝浦工業大学
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宮下 隼輔
(株) クボタ
著作論文
- ICPマッチングによるロボットの自己位置修正
- 探索範囲を最適化したマップマッチング法による自律移動ロボットの制御 (産業計測制御研究会 産業計測制御一般)
- 探索範囲を最適化したマップマッチング法による自律移動ロボットの制御
- 内部モデルの最尤推定に基づく移動ロボットの自己位置推定手法
- 探索範囲を最適化したマップマッチング法による自律移動ロボットの制御