依田 光正 | 職業能力開発大学校
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概要
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職業能力開発大学校福祉学科
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職業能力開発大学校 福祉工学科
著作論文
- 高齢者と若年者における両腕の動作特性に関する研究
- 主観的評価に基づく移動ロボットのすれ違い行動アルゴリズム
- 人間とすれ違い行動を行う移動ロボットの研究
- 人間同士のすれ違い行動における回避領域の実験的研究
- 人間の筋特性を有するロボットアームに関する研究
- 人間同士のすれ違い行動における動作特性および回避行動アルゴリズム : 屋外と屋内での基本実験結果
- すれ違い行動における移動ロボットの親和性に関する研究
- 人間の動作特性を備えた双腕ロボットアームに関する研究
- 人間と走行型ロボットのすれ違い行動に関する研究
- 人間の動作特性を備えたロボットアームに関する基礎的研究
- 抱き上げ動作分析システム
- 走行型ロボットのすれ違い行動に関する基礎的研究
- 鏡像を用いた人体の運動分析に関する基礎的研究
- 人間のすれ違いにおける行動モデル
- 人間の指先における爪の基礎的研究
- 人間の筋特性の分析とロボットアームへの適用
- 人間の筋特性を備えたロボットアーム
- 人間のすれ違い行動における回避行動の分析