前野 隆司 | 慶應義塾大学 大学院システムデザイン・マネジメント研究科
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概要
関連著者
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前野 隆司
慶應義塾大学 大学院システムデザイン・マネジメント研究科
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前野 隆司
慶應義塾大学
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神川 康久
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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白坂 成功
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WISSE Martijn
デルフト工科大
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白坂 成功
慶應義塾大学
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春山 真一郎
慶應義塾大学
著作論文
- ヒトの把持力分布を模倣した5指なじみ機構を有する義手の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 局所滑りセンサと仮想滑り提示を用いたマスタ・スレーブシステムにおける把持力制御(機械力学,計測,自動制御)
- ヒトの触感認識機構の解析とその特徴を利用した触感センサ・触感ディスプレイ
- 2A1-E02 板バネ関節および劣駆動機構を有するロボットフィンガ(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- W3002-(1) ロボットが心を持つ世界は? : ロボエシックスの未来(【W3002】異分野連携で問われる技術倫理,ワークショップ)
- デザインプロジェクトALPS(Active Learning Project Sequence) : 大学間国際連携による実課題解決型プロジェクト学習(提案型エンタプライズモデリング,一般)
- F1101-(1) ヒトの触覚認識メカニズムと触覚センサ・触覚ディスプレイ(【F1101】触覚技術の最先端,先端技術フォーラム)
- P3002-(5) 「環境共生・安全システムデザインの先導拠点」における教育(【P3002】世界で活躍する若手研究者の育成に向けた大学院博士課程教育,特別企画)
- 国内外事例分析に基づく日本型フューチャーセンターのデザイン : 地域課題解決のための協働プラットフォームの実現を目指して