石井 秀明 | 川崎製鉄(株)
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概要
関連著者
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石井 秀明
川崎製鉄(株)
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菅 泰雄
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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菅 泰雄
慶應義塾大学 理工学部
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斉藤 圭伸
慶應義塾大学大学院
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武藤 章史
住友金属工業(株)鹿島製鉄所
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石井 秀明
慶應義塾大学理工学部
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菅 泰雄
慶応義塾大学理工学部
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佐野 武司
慶應義塾大学大学院
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石井 秀明
慶応義塾大学理工学部
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斉藤 圭伸
慶応義塾大学理王学部
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武藤 章史
慶應義塾大学理工学部
著作論文
- 視覚センサ搭載の自律移動ロボットによるT字パイプ継手の溶接線認識と自動追従
- 視覚センサを搭載した自律移動ロボットによるフランジ継手部の認識とその自動追従
- 229 視覚センサー付きパイプ走行ロボットによるT字継手部の認識とその追従
- 自律走行型パイプ溶接ロボットによる溶接線の検出と追従制御
- パイプ溶接用移動ロボットによる溶接線の認識と自動追従
- 405 パイプ走行溶接ロボットによる溶接線の認識と自動溶接
- 視覚付き移動ロボットによる薄肉パイプの突合せ溶接線の検出と追従