徳永 仁史 | 北海道大学工学部
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概要
関連著者
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岸浪 建史
北海道大学大学院工学研究科
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田中 文基
北海道大学大学院情報科学研究科
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田中 文基
北海道大学大学院
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岸浪 建史
北海道大学大学院 工学研究科 システム情報工学専攻
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徳永 仁史
北海道大学工学部
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徳永 仁史
産業技術総合研究所
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岸浪 建史
北海道大学大学院
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板倉 健一郎
豊田工機(株)
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小林 聡
北海道大学工学部
著作論文
- 組立作業支援のための組立フィーチャの導入とその表現
- 組立モデルにおけるリー代数に基づく拘束表現と拘束還元
- 自由度拘束のリー代数表現によるTTRS拘束還元則の検証
- 組立モデルにおける自由度拘束のリー環による分類と拘束還元
- 機構解析のための配位空間における接触拘束表現に基づく組立モデル(第2報) -接触拘束表現への時刻の導入-
- 機構解析のための配位空間における接触拘束表現に基づく組立モデル -実効フィーチャの導入-
- 配位空間におけるフィーチャ間の接触拘束表現とTTRS
- 配位空間における機能面とその間の拘束表現に基づく組立モデル
- 配位空間による運動拘束表現を用いた組立品の表現(第二報)-運動機構における接触拘束と拘束間の関係の表現-