高崎 義幸 | 宮崎大 工
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概要
宮崎大 工 | 論文
- 周期的通信制約をもつネットワーク化制御系のモデル化と構造的性質
- 非駆動ジョイントをもつマニピュレータの投げる動作における省エネルギー軌道
- 1軸駆動の2リンクアームの投げる動作における省エネルギー軌道(G.S. メカトロ・システム解析,OS5:宇宙環境の高度利用を目指して)
- 2自由度D.D.マニピュレータの投げる動作における省エネルギー軌道(G.S. メカトロ・システム解析,OS5:宇宙環境の高度利用を目指して)
- 宮崎大学工学部における高校教育から大学教育への円滑な接続のための取り組み