吉本 潤一郎 | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科:沖縄科学技術研究基盤整備機構
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概要
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科:沖縄科学技術研究基盤整備機構 | 論文
- モデルフリーとモデルベース戦略の課題依存的な選択(BCI/BMIとその周辺)
- 自由エネルギーを用いた強化学習による状態のタスク依存な集団符号化(一般,機械学習によるバイオデータマインニング・生命現象の非線形性,一般)
- 自然方策こう配法 : 平均報酬の自然こう配に基づく方策探索(人工知能,認知科学)
- 強化学習の基礎理論と応用
- センサフィードバックを用いたCPG制御における環境ダイナミクスと観測の不確定性の影響