五藤 大貴 | 名古屋大学大学院 工学研究科
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概要
関連著者
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長谷川 誠
名古屋大学大学院 工学研究科
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名古屋大学大学院 工学研究科
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名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
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中京大学生命システム工学部
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産総研
著作論文
- 遠隔深部腹腔内手術用ハイパーフィンガーの開発 : (第8報)フィンガーの多機能化とワイヤ摩擦制御の導入
- 遠隔腹腔内手術用ハイパーフィンガーの開発 : (第9報)遠隔腹腔内手術ロボットのための安全操縦戦略の提案と実証
- 1A1-C21 遠隔腹腔内手術用ハイパーフィンガーの開発 : (第8報)ワイヤ駆動多関節マニピュレータの駆動抵抗補償アルゴリズム(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-A19 遠隔深部腹腔内手術用ハイパーフィンガーの機能別ファミリー群の開発 : フィンガーの多機能化とワイヤ摩擦補償アルゴリズムによる操作制御の大幅向上
- 2A1-I10 遠隔腹腔内手術ロボットの安全操縦戦略の提案と実証(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)