甲斐 健也 | 大阪大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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甲斐 健也
大阪大学大学院工学研究科
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甲斐 健也
大阪大学 大学院 工学研究科
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木村 英紀
理化学研究所BSI-トヨタ連携センター
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木村 英紀
独立行政法人 理化学研究所
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木村 英紀
理化学研究所
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甲斐 健也
大阪大学
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環 一穂
新日本製鐵株式会社
著作論文
- 配位多様体におけるアファイン拘束の理論的解析 : Part II : アファイン拘束を受ける運動学的非対称アファインシステムの可到達性
- 配位多様体におけるアファイン拘束の理論的解析 : Part I : アファイン拘束の可積分・非可積分条件と配位多様体の葉層構造
- 初期角運動量をもつ2剛体宇宙ロボットに対する3次元姿勢準最適制御
- アファイン拘束を受ける非ホロノミック運動学システム
- 3324 アファイン拘束を受ける非ホロノミック運動学システムに対する新しい解析法(非線形制御理論とその応用(2))