飯田 芳男 | 成けい大

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概要

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• 成けい大の論文著者

成けい大 | 論文

• 二足ロボットにおける腰の移動速度および高さ一定の歩行制御
• 二足歩行ロボットの重心加速度制御による踏み出し動作
• 冗長双脚ロボットの着地衝撃力低減のための姿勢選択
• 非干渉統合制御に基づく冗長双脚ロボットの着地衝撃力低減
• 冗長度を有する二足ロボットの重心制御による着地衝撃力低減

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