山田 康二 | 名古屋大学大学院
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概要
関連著者
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山田 康二
名古屋大学大学院
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鈴木 達也
名古屋大 大学院
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大熊 繁
名古屋大学
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鈴木 達也
名古屋大学大学院工学研究科
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鈴木 達也
名古屋大学大学院
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鈴木 達也
名古屋大学
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藤畝 健司
名古屋大学
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申 正鎬
名古屋大学
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山田 康二
中部電力
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板橋 界児
名古屋大学大学院工学研究科
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申 正鎬
仁荷工業専門大学
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〓 世薫
名古屋大学大学院
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山田 康二
中部電力株式会社
著作論文
- 2自由度補償器を用いたダイレクトドライブロボットの位置決め制御
- 学習に基づいた2自由度マニピュレータの接触動作制御の実験
- 接触瞬間での制御則切替を必要としない繰り返し学習型接触動作制御
- 学習によるマニピュレータの接触動作制御 - 実機による検証 -
- 学習によるマニピュレ-タの最適接触法 (適応)
- 学習方式によるマニピュレ-タの接触動作の改善