川村 貞夫 | 大阪大 工

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概要

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• 同名の論文著者
• 大阪大 工の論文著者

関連著者

• 有本 卓

  立命館大学理工学部

• 川村 貞夫

  大阪大 工

• 有本 卓

  東京大学工学部計数工学科

• 有本 卓

  Faculty of Engineering Science, Osaka University

• 川村 貞夫

  Faculty of Engineering Science, Osaka University

• 宮崎 文夫

  Faculty of Engineering Science, Osaka University

• 武田 宗久

  三菱電機(株)先端技術総合研究所

• 増田 隆広

  湘南工科大学工学部機械工学科

• 二川 暁美

  三菱電機

著作論文

• 学習方式による位置と力のハイブリッド制御
• 線形近似逆システムに基づいたロボットの学習制御法
• ロボットマニピュレ-タの運動学習制御
• 動的システムの学習的制御法(Betterment Process)の提案
• Learning Control Theory for Dynamical Systems(Mathematical Theory of Control and Systems)
• 学習制御方式のシステム論的考察

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