河合 俊和 | 大阪工業大学 工学部 生体医工学科
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概要
関連著者
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河合 俊和
大阪工業大学 工学部 生体医工学科
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河合 俊和
大阪工業大学大学院工学研究科
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河合 俊和
大阪工業大学
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西澤 祐吏
京都大学再生医科学研究所
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京都大学再生医科学研究所臓器再建応用分野
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中村 達雄
京都大学再生医科学研究所 臓器再建応用部門
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大阪工業大学 工学部 生体医工学科
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大阪工業大学大学院 工学研究科 生体医工学専攻
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申 明奎
大阪工業大学大学院 工学研究科 生体医工学専攻
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山西 鷹太
大阪工業大学 工学部 生体医工学科
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中村 達雄
京大再生研
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赤澤 堅造
神戸大学工学部
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大阪工業大学大学院工学研究科生体医工学専攻
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河合 俊和
大阪工業大学大学院工学研究科生体医工学専攻
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西澤 祐吏
京都大学再生医科学研究所臓器再建応用分野
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河合 俊和
大工大
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室谷 友哉
セイコーエプソン
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望月 修一
東京大学
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森田 直也
アークレイ
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西尾 建佑
大阪工業大学大学院工学研究科生体医工学専攻
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奥野 竜平
摂南大学理工学部
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北村 智宏
大阪工業大学大学院生工学研究科生体医工学専攻
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梶山 隼輔
大阪工業大学大学院生工学研究科生体医工学専攻
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赤澤 堅造
大阪工業大学大学院生工学研究科生体医工学専攻
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河合 俊和
大阪工業大学大学院生工学研究科生体医工学専攻
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赤澤 堅造
大阪工業大学
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西澤 祐吏
京大再生研
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橋田 淳
大工大
著作論文
- 内視鏡下手術用助手ロボットのスレーブマニピュレータ設計と試作
- ステッピングモータ脱調現象を用いた生体組織の粘弾性推定
- 内視鏡下手術助手ロボットの足操作システムの評価
- 内視鏡下手術助手ロボットの既存鉗子開閉システムの評価
- 内視鏡下手術支援ローカル操作型着脱式術具マニピュレータ
- ステッピングモータによる臓器硬さ自動計測システムの開発
- 術具着脱式スライダクランク型マニピュレータの提案
- ローカル操作型マニピュレータにおける鉗子装着型コントローラの開発
- 内視鏡下手術支援ローカル操作型着脱式術具マニピュレータ
- バリアフリー電子楽器用スイッチのオープンソースハードウェアの開発 : 加速度センサ及び導電性線維利用
- 2P2-H08 内視鏡視野内でのローカル操作型マニピュレータ平面制御(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)