片山 修 | 神戸大学大学院自然科学研究科
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概要
関連著者
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片山 修
神戸市看護大学
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北村 新三
神戸大学工学部
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片山 修
神戸大学大学院自然科学研究科
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呉松 保男
産業技術短期大
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北村 新三
神戸大学
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矢頭 伸介
神戸大学工学部
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中本 裕之
神戸大学大学院自然科学研究科
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杉本 実保
神戸大学工学部
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矢頭 伸介
神戸大学大学院自然科学研究科
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杉本 実保
神戸大学大学院自然科学研究科
著作論文
- リズム中枢と平衡保持機構による二足歩行動作の安定的生成に関する研究
- ホップフィールド形ニューラルネットによる小型二足歩行ロボットのための軌道生成
- 確率オートマトンの学習を用いた二足歩行運動の軌道生成
- 倒立振子とニューラルネットワークを用いた二足歩行ロボットの軌道生成と歩行実験
- 神経振動子を用いた2足歩行運動生成への記述関数法の適用
- ニューラルネットとロボットの学習