稲葉 毅 | 東京工業大学 大学院 理工学研究科
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概要
関連著者
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松尾 芳樹
東京工業大学
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稲葉 毅
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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松尾 芳樹
東京工科大学
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松尾 芳樹
東京工業大学大学院理工学研究科
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松尾 芳樹
東工大
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松尾 芳樹
東京工科大
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岡塚 尚
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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岡塚 尚
東京工業大学 工学部制御システム工学科
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大野 崇
東京工業大学大学院理工学研究科 制御工学専攻
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大野 崇
東京工業大学大学院理工学研究科 制御工学専攻 修士過程
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大野 崇
東京工業大学原子炉工学研究所
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坂本 博史
(株)日立製作所 日立研究所
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陳 巍巍
株式会社システムテクノロジィインスティテュート
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林崎 昌宏
東京工業大学
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宮川 あゆ
東京工業大学大学院理工学研究科 制御工学専攻
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田端 聡
東京工業大学大学院総合理工学研究科 精密機械システム専攻 修士課程
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高木 真顕
特許庁審査第三部 自動制御
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廣松 敬士
いすゞ自動車(株)大型車研究実験部
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廣松 敬土
いすゞ自動車(株)
著作論文
- 開容器中の液体の Sloshing-less Manipulation : BEMによる2次元3自由度運動時のモデル化と制御
- 人間-機械協調作業系の制御 : 熟練作業の容易化を目指して(「人間を内部に含んだ系のモデリングと設計特集号」)
- 固有空間法を利用した可動対象物のビジュアルマニピュレーション-ボール&ビーム系を例題とした検討-
- 開容器中の液体の Sloshing-less Manipulation : 境界要素法を用いたモデル化と制御
- 作業対象の動特性変化を認識しやすくする人間-機械協調制御系の設計法
- 開容器中の液体の Sloshing-less Manipulation : ループ整形による補償器の設計
- 開容器中の液体の Slosh-Free Manipulation : 簡易モデリングと同定
- 人間-機械制御系における手先位置制御に関する人間の開ループ整形特性
- YJBKパラメトリゼーションに基づく完全並列型マルチコントローラシステム -アクティブキャブサスペンションへの適用の検討-
- 固有空間法によるビジュアルシミュレーション : 実写画像を用いた検討
- 固有空間法によるモーションシステムのビジュアルシミュレーション
- 力覚に基づく人間の手先運動制御系におけるループ整形特性 : 人間-自動車操舵系への適用
- 手動制御系における操作者の開ループ整形特性の解析と操作性を考慮した補償器設計
- トラック用アクティブキャブサスペンションの制御