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姜 兆慧 | 広島工業大学工学部
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同名の論文著者
広島工業大学工学部の論文著者
関連著者
姜 兆慧
広島工業大学工学部
Goldenberg Andrew
University Of Toronto
Goldenberg Ardrew
University of Toronto
著作論文
目標多様体を用いたフレキシブルマイクロ-マクロロボットの動的軌道制御
エンドエフェクタ軌道制御法に基づいたフレキシブルロボットのインピーダンス制御
フレキシブルマイクロ-マクロロボットのインピーダンス制御
フレキシブルベースに搭載するロボットアームの動的可補償性
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