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宮腰 清一 | 産総研
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関連著者
宮腰 清一
産総研
Cheng Gordon
ATR
著作論文
1P1-3F-E5 ヒトの歩行運動の再構成に向けて : コンパス状脚伸縮歩行モデルを基盤とした 2 足歩行シミュレーション
多重目標軌道間遷移による二足歩行のバランス制御(デジタルヒューマン2)
2A1-E07 乗用二足歩行BiTrekkerの研究 : 基本構造と試作・試乗・シミュレーション
1P1-J15 半自動・準受動型乗用二足歩行機BiTrekerの提案(デジタルヒューマン)
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