板宮 敬悦 | 防衛大学校
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概要
関連著者
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板宮 敬悦
防衛大学校
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板宮 敬悦
防衛大学校 電気電子工学科
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鈴木 隆
防衛大学校
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鈴木 隆
防衛大学校電気電子工学科
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鈴木 良昭
防衛大学校電気電子工学科
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棚橋 清太郎
防衛大学校 電気電子工学科
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澤田 雅栄
防衛大学校
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山野 太資
防衛大学校電気工学教室
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澤田 雅栄
防衛大学校理工学研究科後期課程 装備・基盤工学系専攻装備システム工学
著作論文
- Immersion and Invariance に基づく適応制御系の設計
- チューニング関数を用いる適応バックステッピング制御系にパラメータ射影アルゴリズムを併用する一構成法
- 代理モデル制御則が常に成り立つモデル規範形適応制御系の一構成法
- デルタ演算子による離散時間ロバストMRACSとその安定解析
- 間接法MRACSのロバスト構成法-確定外乱の考慮
- 固定トレースアルゴリズムの問題点とその対策
- モデル規範制御系における外乱除去法の過渡特性いとロバスト性
- 間接法型適応制御系の設計に関する新展開
- 間接法MRACSのロバスト構成法とその安定解析
- 直接法MRACSのロバスト構成法とその安定解析
- DyCE原理に基づくモデル規範形適応制御系の一構成法とその安定性
- 連続時間間接法MRACSの安定性の証明法
- 第14回適応制御シンポジウム
- 2自由度柔軟リンクロボットアームの適応制御法に関する一考察
- 計算トルク法に基づく2自由度柔軟リンクロボットアームの位置制御