小嵜 貴弘 | 広島市立大学情報科学部
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概要
関連著者
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小嵜 貴弘
広島市立大学情報科学部
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佐野 学
広島市立大学情報科学部
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香川 利春
東京工業大学 精密工学研究所
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田中 一男
金沢大学工学部
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河野 義理
広島市立大学大学院情報科学研究科
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小嵜 貴弘
広島市立大
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河野 義理
広島市立大
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佐野 学
広島市立大
著作論文
- ヒステリシスモデルに基づいた空気圧人工筋パラレルマニピュレータの制御(機械力学,計測,自動制御)
- 空気圧サーボ系の圧力制御用オブザーバ
- 空気圧平面パラレルマニピュレータの圧力・力センサレス位置・剛性制御(機械力学,計測,自動制御)
- 空気圧サーボ系の圧力センサレス制御のためのオブザーバ(機械力学,計測,自動制御)
- 摩擦オブザーバを用いた空気圧サーボ系の位置決め制御(機械力学,計測,自動制御)
- 空気圧駆動系におけるスティックスリップの発生限界(機械力学,計測,自動制御)
- ラビリンスシール空気圧シリンダにおける摩擦力の算定
- 空気圧シリンダの摩擦力に及ぼす摺動面温度の影響
- ゲインスケジューリング制御を用いた空気圧サーボ系の動摩擦補償法
- 空気圧シリンダのピストンシールにおける油膜圧力の測定
- 空気圧シリンダの低速駆動時に見られるカオス的振動
- 小容量ショートストローク空気圧シリンダのためのむだ時間を考慮した2自由度最適サーボ系の構成法
- 空気圧シリンダ駆動系のシミュレーションのための摩擦力モデル
- 2台のトレーラを有する移動ロボットのファジィ後退制御
- インターネットを利用したJust-In-Time法による空気圧人工筋マニピュレータの制御