伊藤 昌彦 | 宮城高専
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概要
関連著者
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伊藤 昌彦
宮城工業高等専門学校
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伊藤 昌彦
宮城高専
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山中 将
東北大学大学院工学研究科
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早坂 幸治
東北大学大学院
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早坂 幸治
東北大院
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北浦 広人
宮城高専専攻科
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山中 将
東北大学大学院:(現)東北大学工学研究科
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山中 将
東北大
著作論文
- 703 シャフトドライブCVTのモデリングとシミュレーション(GS-13 歯車,CVT)
- 721 2リンクマニピュレータの振動抑制制御 : 減速機最終段の角速度フィードバック制御のシミュレーション(GS-16 振動(2))
- 313 歯車装置系の振動制御に関する研究 : 速度センサと低次元制御モデルの併用による振動抑制効果のシミュレーション(機械力学・計測制御 I,2.学術講演)
- 514 ツインドライプ式歯車装置系の振動制御 : トルク分担の均等化とモデルペースト制御の適用効果(機械力学・計測制御)
- 116 ツインドライブ式歯車装置系の振動制御 : モデルベースト制御の適用効果
- 406 小形垂直多関節ロボットの振動抑制制御 : 時変形モデルを用いたモデルベースト制御の適用効果
- 3001 小形多関節ロボットの振動抑制制御 : モデルベースト制御の性能評価シミュレーション
- 2212 ツインドライブ式歯車装置系の振動制御 : モデルベースト制御の特性シミュレーション
- 401 小形垂直多関節ロボットの振動抑制制御 : 時変形制御モデルの適用効果のシミュレーション
- ツインドライブ式歯車装置系の振動抑制制御:シミュレーションによる制御手法の検討