村山 理一 | 福岡工業大学院
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概要
福岡工業大学院 | 論文
- 可視化PEFCを用いた生成水の挙動観察に関する研究 : 二連サーペンタイン流路におけるプラグフロー発生機構(熱工学,内燃機関,動力など)
- ベルト状プーリの近似モデルを用いた1リンク腱駆動ロボットの順運動学(機械力学,計測,自動制御)
- 腱駆動ロボットの関節剛性可変機構に用いるベルト状プーリの静止摩擦測定方法の提案及び,静止摩擦特性の実験的検証(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-H03 腱駆動ロボットの関節剛性調整に用いるベルト状プーリの形状解析 : 第4報:近似モデルを用いた関節剛性の算出(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 1P1-B04 腱駆動ロボットの関節剛性調整機構に用いるベルト状プーリの特性解析