長谷川 誠一 | 秋田高専

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概要

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• 秋田高専の論文著者

秋田高専 | 論文

• スライディングモード制御を用いた回転型倒立振子の振り上げ安定化制御
• 非接触センサを用いた歩行周期検出システムの開発
• ナノモーションアクチュエータの機構系と制御系の同時最適設計(S62-1 機構・制御(1),S62 情報機器コンピュータメカニクス)
• 506 機能的電気刺激を併用した対麻痺者用パワーアシスト装具の開発(生体医工学,その他)
• 507 非接触型センサを用いた遊脚期検出システムの開発(生体医工学,その他)

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