足立 光明 | 同志社大院
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概要
同志社大院 | 論文
- K-0202 分散対話型遺伝的アルゴリズムに基づくデザイン・コラボレーション(J02-1 GA・並列化)(J02 設計・解析と最適化・適応化)
- 322 低圧駆動型空気圧アクチュエータを用いた5指ロボットハンドの開発(OS-3 機械振動(2))
- A37 低圧駆動型空気圧アクチュエータを用いたロボットハンドの開発(OS4-1 制御用センサ・アクチュエータ)
- 2P1-S-080 空気圧アクチュエータを用いたロボットハンドの開発(アクチュエータの機構と制御5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 216 環境適応型力制御を用いた多関節マニピュレータによる拭き動作(ロボットの運動制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)