菊地 和弘 | 農業生物資源研|山口大院連獣
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概要
論文 | ランダム
- 仮想支点を用いた二足歩行ロボットの歩行安定化
- 1017 繰り返し順変換を用いたロボットの立脚動作生成とロバスト性(GS6 制御・エネルギー,一般セッション:6 制御・エネルギー)
- 学生実験のための小型2足歩行ロボットと歩行シミュレータの開発
- 1脚5自由度を有する4足歩行ロボットの走行制御に関する研究--感圧抵抗素子を用いたZMPの検出 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- ユーザの好みの場所に移動し, 音楽を再生するロボット miuro (ミューロ)