平井 慎一 | 立命館大学 理工学部 ロボティクス学科
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概要
立命館大学 理工学部 ロボティクス学科 | 論文
- ハプティックビジョンに基づく能動的レオロジー物体モデリングのための粘弾性パラメータ抽出
- ハプティックビジョンに基づく能動的レオロジー物体モデリングのための粘弾性特徴抽出(卒論セッション)
- ハプティックビジョンに基づく能動的レオロジー物体モデリングのための粘弾性パラメータ抽出(変形と力覚)
- 柔軟拇指ロボットの3次元回転接触を利用した Proprioceptive Touching
- 2本指筋骨格冗長モデルによるピンチング動作