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上田 裕市 | 熊本大学工学部 数理情報システム工学科
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熊本大学工学部 数理情報システム工学科の論文著者
熊本大学工学部 数理情報システム工学科 | 論文
6-1 音声画像を用いた難聴者のための聴き取り訓練システム
受動性に基づくバイラテラル制御を用いた電気自動車のステアバイワイヤ制御(機械力学,計測,自動制御)
関節疾患による制約を考慮した上肢用CPM装置の軌道生成(機械力学,計測,自動制御)
2自由度IMCによる入力むだ時間系の追従性能限界
離散時間系に対する最適追従制御問題の解析解
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