菊池 良一 | カリフォルニア大学バークレー校
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概要
カリフォルニア大学バークレー校 | 論文
- 不確かさをもつ劣駆動飛行船システムの大域的ロバスト安定化と飛行実験(機械力学,計測,自動制御)
- 速度情報を必要としない劣駆動飛行船システムの大域的指数安定化と飛行実験(機械力学,計測,自動制御)
- 劣駆動非ホロノミック飛行船システムの大域的指数安定化制御
- 1P2-S-063 速度情報を必要としない自律劣駆動飛行船の広域指数安定化(飛行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 不確かさをもつ劣駆動飛行船システムの大域的ロバスト安定化と飛行実験