HIROTA Tomonao | Graduate Student, Doshisha University
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概要
Graduate Student, Doshisha University | 論文
- 双腕ロボットを用いた作業プレートの操り動作と応用に関する研究
- 309 双腕ロボットを用いた作業プレートの操りによる転がりポールの運動制御(計測と制御,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 420 双腕ロボットによる作業プレートの操り制御に関する基礎的研究(OS-4 生産システム・制御)
- 各種ボールの転がり運動のモニターに基づく双腕ロボットによるプレート同期旋回2軸制御時の運動誤差の検出
- 1213 双腕ロボットのなめらかなプレート操り動作によるボールの転がり制御(GS-15・16 位置制御)