福島 功二 | 自衛隊中央病院 神経内科

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概要

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論文 | ランダム

• 関節剛性調整機構SATの応用 : 1脚式ロボットの開発(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• (故)鬼塚光政教授を偲んで(鬼塚光政教授追悼号)
• ヒトによるコイン形状物体の把握動作解析とロボットハンドへの応用(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
• 暗黙的最適性下での意思決定問題
• 2P2-2F-F1 ワイヤ駆動式ロボットの関節剛性調整機構 SAT の提案 : SAT の特性の解析とモデル化

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