市川 靖史 | 横浜市立大学医学部臨床腫瘍科

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概要

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• 横浜市立大学医学部臨床腫瘍科の論文著者

論文 | ランダム

• 構造可変型ロボットに適した力センサレス制御システムの構築
• 制御対象の入出力データを用いた最小二乗法による相関法に基づく多変数制御器の調整 : —張力・速度制御装置に対する適用—
• 構造可変型ロボットに対する機能性に基づいた分散制御システムによる協調作業の実現
• 構造可変型マニピュレータによる協調作業と姿勢の冗長制御
• 制御対象の入出力データを用いた相関法に基づくフィードバック制御器と前置補償器の直接設計

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