浅田 幸作 | 名古屋市立研究所

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概要

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論文 | ランダム

• 三次元ヘビロボットの推進制御と先頭位置姿勢制御
• 2A1-J08 アクロバット・ロボットの周期エネルギー制御を用いた飛出制御
• 1A1-L12 拘束力を考慮したヘビロボットの推進制御 : 実験的検証
• 1A1-L03 SMC の母船協調運搬フォーメーション制御
• 1A1-A7 アクロバット・ロボットによる大車輪運動の制御(81. スーパーメカノシステム I)

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