三好 実人 | 名古屋工業大学極微デバイス機能システム研究センター
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概要
名古屋工業大学極微デバイス機能システム研究センター | 論文
- 非ホロノミック2次チェインドシステムの大域的指数安定化制御 : オブザーバと安定化補償器の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 劣駆動気球ロボットシステムのサンプル値制御によるオブザーバに基づいた速度計測不要な大域的指数安定化(機械力学,計測,自動制御)
- 定常風に対する飛行船システムの大域的な位置と姿勢の制御(機械力学,計測,自動制御)
- 不確かさをもつ劣駆動飛行船システムの大域的ロバスト安定化と飛行実験(機械力学,計測,自動制御)
- 速度情報を必要としない劣駆動飛行船システムの大域的指数安定化と飛行実験(機械力学,計測,自動制御)