村永 信吾 | 亀田メディカルセンター リハビリテーション事業管理部

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概要

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• 同名の論文著者
• 亀田メディカルセンター リハビリテーション事業管理部の論文著者

論文 | ランダム

• マルチエージェント制御ロボットにおけるWebブラウザを利用した内部状態の可視化
• 有限状態機械を用いたロボット制御エージェントの記述
• 多種視覚情報処理の協調に基づく能動的トラッキングとマニピュレータ行動との統合
• マルチエージェント制御ロボット実験系の構築
• 6軸マニピュレータの分散制御実験

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