柳瀬 圭児 | 福岡大学工学部機械工学科
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概要
福岡大学工学部機械工学科 | 論文
- マルチボディシステムの動力学計算法の高速化 : O(N)アルゴリズムの導出
- H15 搬送用ロボットアームのアクティブ振動制御(H1 ロボット・制御(マニピュレータ制御))
- H16 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム : 一般的な閉リンク系への拡張(H1 ロボット・制御(マニピュレータ制御))
- 131 マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究 : 閉リンク系の場合
- リンク機構の最適制御計算法に関する研究 : 開リンク機構の場合