Saito Akio | Department of Biochemistry, Kinki University, School of Medicine
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概要
論文 | ランダム
- [招待論文]観測軌道を基にした運動の最適化 : 起立運動,歩行運動への適用(PRMU&NCテーマセッション(3) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- 階層型強化学習を用いた3リンク2関節ロボットによる起立運動の獲得
- 強化学習と最適制御(「システム制御理論の新領域特集号」)
- ロバスト強化学習
- 強化学習を用いた高次元連続状態空間における系列運動学習 : 起き上がり運動の獲得