米田 昌弘 | 川田工業(株)

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概要

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• 川田工業(株)の論文著者

川田工業(株) | 論文

• ヒューマノイドロボットHRP-3の開発
• 実時間 Ethernet を用いたヒューマノイドの分散I/Oシステム
• 716 自律飛行を目的とした大型無人ヘリコプタの航法・制御系の構成
• 103 自律飛行を目的とした大型無人ヘリコプタのロバスト制御実験(ロバスト制御理論応用I)(OS ロバスト制御理論応用)
• ヒューマノイドの転倒回復機能の実現

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