中島 聡 | 間組・土木事業本部

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論文 | ランダム

• 自動車の走行特性を考慮した知的運転支援システム
• 時間軸変換に基づく非ホロノミック車両システムの状態推定と出力フィードバック制御
• 予見ファジィ制御方式を用いた倒立振子の振り上げ安定化制御
• 2P2-84-120 Acrobot 型劣駆動跳躍系の制御
• 熟練操縦者の制御戦略を考慮した旋回クレーンの制御

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