平田 研二 | 大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻
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概要
大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻 | 論文
- Hamilton の原理に基づく自然な軌道の計画手法 : 力学変数の変数変換
- コンパス型歩行モデルの力学的対称性に基づく歩容生成
- 認識の不確実性を考慮した自立移動ロボットの観測と移動の計画に関する研究 (人工知能分野における博士論文)
- 動的ロバストキャリブレートションによる人体の姿勢復元
- 動的キャリブレーションによる人体の姿勢復元とジェスチャ認識に関する研究 (人工知能分野における博士論文)