吉野 槙一 | 日本医科大学第一病院リウマチ科

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概要

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論文 | ランダム

• ロバストスライデングオブザーバによる柔軟関節をもつロボットマニピュレータの適応トラッキング制御
• マルチレートモデルにおける推定パラメータ数の一減少法
• 連続時間一般化予測制御における計算の簡単化と追従性能の改善
• 左室作動状態の指標,流速圧比(U2/AP)の実験的研究--血管作動薬の影響
• 体外循環時における前額,足底深部温の変動とその検討

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