笠原 敬介 | 株式会社前川製作所
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概要
株式会社前川製作所 | 論文
- 自己締め付け効果を利用した突き刺し把持
- Maxwell モデルで近似できる粘弾性物体の最適ハンドリング
- 食品用ロボットハイブリッドアクチュエータの開発と今後の展開 (特集 戦略的基盤技術力強化事業の開発成果と今後の展開) -- (アクチュエータ関連技術)
- 2A1-F06 逆締め付け効果を利用したPiercing型ハンドリングの提案(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A1-D01 知能モジュール群検証用リファレンスハードウェアの開発